A topografia subterrânea enfrenta desafios únicos devido à falta de visibilidade direta e ao ambiente confinado e muitas vezes hostil encontrado em ambientes subterrâneos. Neste contexto desafiador, se faz necessário a utilização de uma variedade de técnicas e equipamentos, para mapear e registrar com precisão as características geológicas, estruturais e topográficas de túneis, minas e outras estruturas subterrâneas.
